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机械手配件有哪些配件和应用

  机械手配件人工智能高速发展的现在,机械手的应用越来越多,在各行各业都有机械手的存在,那么机械手配件也相应的得到的很大的发展空间。下面我们就带大家一起了解机械手配件。
  一、机械手夹具配件
  机械手上的夹具是起了真正的作用。夹具进行了各种实际的工作需求,机械手只是提供了柔性的运动轨迹。
  机械手夹具在机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,机械手夹具以接受施工或检测的装置,又称卡具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为机械手配件夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见,常简称为夹具。
    二、机械手真空吸盘
  机械手真空吸盘,又称机械手真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
  三、机械手气缸配件
  气缸的好处是:
  1、安装设计方便,哪里需要那里装,不考虑配合、公差等;可以把机件紧凑化。
  2、与机械相比,气缸可以很轻松的实现直线、摆动、加持、吸附等动作。
  3、气缸的速度、力量很容易调节。
  4、与液压相比,气缸干净、速度快、体积小。
  用弹簧结构,还是需要驱动力的,终究在机械、电力、气动、液压中选择。

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